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实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介

发表时间:2024-04-26 08:51:45 浏览:45

机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发,因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文将概述如何在应用、产品和系统(例如,自主导航、安全气泡地图和数据收集机器人)中使用和集成这些驱动程序;以及这样将如何有助于迅速评估新技术,并避免出现与第三方产品的互操作性问题。在本文探讨的所有产品中,将重点关注最近发布的用于ADI Trinamic™电机控制器的ROS驱动程序,该驱动程序是用于嵌入式运动控制的完整板级模块,融合ADI Trinamic运动控制专业知识,以及ADI的模拟工艺技术和电源设计技能。1


什么是ROS?


ROS是机器人中间件,包含一组软件库和强大的开发工具(从驱动程序到先进算法),可作为机器人系统或应用的开发基础。ROS涉及多领域(例如,消费电子、工业、汽车等),支持多个平台(Linux、Windows、MacOS和一些嵌入式平台),而且100%开源,并提供商业选项。得益于来自全球技术社区的专用资源,ROS可获得丰富的支持,从而帮助用户简化其设计和应用。


该技术的工作原理是什么?


ROS始于2007年,已成为自动驾驶汽车、工业机器人、飞行器等领域备受欢迎的机器人开发原型制作平台。经过不断发展,该技术现在有两个版本:ROS1和ROS2。


ROS1和ROS2系统必须相互隔离,但通过ROS桥,这两个系统之间可进行通信和交换数据。